[Константин_]

G20 это скорей всего переработанный Е20, который на Musso ставился, те корни мерсовского движка. Движки на Саньенгах все мерсовские "улучшенные" корейцами.
А насчет полного привода без ЕСП, не знаю, чем плох, езжу давно на таком, в том числе и сейчас, по началу просто надо было понять как ведет себя авто, при подключении задней оси, потом прогнозируется на уровне интуиции(по сравнению с передним приводом совсем по другому)