[Hudozhnik]

А в такой ситуации разве не самый "продвинутый" полный привод, когда жестко замкнуты три дифференциала? И мотор не душится?
Самое простое и надежное решение. Ну поколбасит немного - рулежкой можно исправить. А электронные "помощники" - зло.