Есть мнение, что производителями используется специальный маркерный краситель со временем теряющий свой цвет, что является сигналом о замене антифриза.
Но даже если это не так, то изменение окраски на ржавый цвет явный сигнал, что неплохо было бы сменить антифриз.
И да. На четвертый год свежий долитый антифриз действительно имел другой цвет, чем тот, который работал в системе. Свежий жёлто-зеленый (кровь инопланетянина

), старый - жёлто-оранжевый.
Каждый год не стоит, но как антифриз стал коричневатым - повод задуматься.