Кто хочет проверить 4WD_LOCK/АВТО/2WD с работой ЕСП на льду в поворотах посмотрите это видео... меня как то начало выносить на льду с LOCK и ЕСП не очень помогла, до этого проезжал на этом ледяном участке в режиме авто и проблеем не было. Потом наткнулся на видео и понял, что режим LOCK на ледяной трассе не в коем случае включать не стоит. Режим LOCK только снег и грязь что бы не закопаться.