после очередной диагностики показало ошибку педали газа, и три ошибки в коробке...

(неактивные, что там шестерни плохо сцепляются что ли, пробуксовка муфты и еще что то..). педаль газа поменял....ничего не изменилось, проехал после этого километров 10, вернулся опять диагностика.....ни одной ошибки...пипец приехали... ну сказали еще покататься может появятся..а обороты как прыгают на 3 скорости, так и прыгают, пока не переключишь коробку в режим ручного переключения, тогда либо на 2 либо если уже разогнался на 4 и дальше едет, но тянет хреново....
как думаете говорят нужно масло в коробке полностью сменить, может все наладится...