Всем привет! М.б. было у кого, правда не знаю что!

Дастер 2 литра МКПП без есп рестаил! В режиме авто трогался в горку по мягкому грунту, по ощущениям была пробуксовка, на панели что-то запищало, лампы ни какие не загорелись! Остановился, машина ни как не проявила ничего! Включил 4лок и поехал дальше! Что это могло пищать? Авто как-то сигнализирует пробуксовку или нет? Или м.б. сигнал подключения задних колес? Было у кого что-то подобное?