Насколько я понимаю, XDrive позволяет передавать момент от 0 до 100% хоть назад, хоть вперед (у дастера момент может подаваться только на заднюю ось). Конечно, с таким набором инструмента БМВ намного устойчивей при правильной программе управления. Еще на одном из видео удивился, как у Х1 работает система раздельного торможения колес - очень выраженно и даже мотор не душится, потому в сравнении с бэхой полный привод на дастере может показаться простецким и незатейливым, склонным к сюрпризам в повороте. Но все предсказуемо при правильном обращении с инструментом, даже при отсутствии ЕСП
