а ошибка после отключения прицепа пропадает? или если нет, то считать что за ошибка и каких цепей.
А парктроник конечно будет пищать на заднем а как иначе? он же прицеп видит

Не ну если совсем принципиально то можно замутить самому отключалку или ручную,или по подключению прицепа используя в качестве управляющего сигнала резервную клемму либо на что хватит фантазии. Я например над этим даже не думал не принципиально.