По этой картинке видно, что передние колеса в повороте в среднем будут проходить бОльший путь, чем задние. При отсутствии центрального дифференциала с заблокированной связью между осямии (режим 4 WDLock), получается, что задняя ось может "подталкивать" авто к заносу.
Поэтому лучше AUTO.
