Попробую с другой стороны объяснить, берем велосипед с двумя жестко закрепленными колесами на одной оси, одно колесо вывешиваем и крутим его, велосипед поедет за счет момента от нашей руки, и мы совершим некоторую работу. Второй вариант-колеса связаны симметричным диффом, рукой крутим вышенное колесо, другое колесо стоит неподвижно, велосипед никуда не едет, момент от руки гораздо меньше, мы крутим только саттелиты.
Так понятнее? Уф, пойду досмотрю "Форд vs Феррари"
