Есп это система которая в себя включает много чего, о названиях и абривиатурах всегда идут споры!
На бездорожье кнопкой отключается только подсистема есп которая ограничивает подачу топлива она ограничивает пробуксовки, делая движение автомобиля в натяг! Из чего-то вязкого грязь снег песок не выехать, машина заглохнет! Потому ее рекомендуют отключать!