[-=Df=-]

Карданный вал делают из трубы, чтобы повысить его критическую скорость вращения и уменьшить массу. По нагрузкам, на кардан они меньше, чем на привод, примерно в 4 раза.
А вообще, вот хорошая методичка по расчету, там всё есть, и довольно доступно.
Беда большинства крестовин на 19 и 20 в том, что они для вала рулевого управления для грузовиков, и у них шип крестовины меньшего диаметра (про подшипники не в курсе, скорее всего они тоже по нагрузкам не проходят). Если я ничего не напутал, то если есть тавотница, нагрузка на срез изменяется около 10%, а на изгиб - 1%.