Кнопкой плюс пренебречь нельзя, без неё круиз не запустите. Вместо неё сенсорную кнопку, как раз она даёт сопротивление при нажатии соответствующее кнопке +(без использования доп сопротивления 1ком).
Оранжевый и Фиолетовый в ответной части шлейфа на кнопки, по картинке разберётесь :
Жёлтый и бело зелёный между собой соединить на постоянку, круиз будет включен всегда. Соединять можно под подушкой. Если нужно управлять 12В через сенсор, нужна доп релюха на 5В и преобразователь на 5в из 12 для питания платы и управляющего 5в на реле.
Но честно сказать, я бы так не стал делать. Неудобно будет пользоваться. Я пользуюсь всеми кнопками на руле, лишних нет.Но затраты 50р. на кнопку - это да.