[DmitryRZN]

Получается возможность проскальзывания муфты сцепления введена для имитации межосевого дифференциала в честном 4х4, как на например на ниве? И это реализуется ШИМом на электромагните. Если это верно, то использование режима "авто" при разгоне и одновременном повороте будет вызывать проскальзывание муфты сцепления или основной муфты, что собственно говоря нежелательно для муфты, но бережет трансмиссию и сохраняет управляемость.
Кстати получилось посадить машину в снегу на пузо. В режиме отключенного ЕСП при попытке движения назад, с частотой в несколько секунд, раздавался резкий металлический удар. Что это может быть такое? Попробовал буксовать на задней передаче на льду - повторить этот стук не удалось.