[Assa]

gozha
замыкаться некоторые реле должны только при определённых условиях

Реле на запуск известны, замыкаются при подачи зажигания, с некоторыми реле типа БН ничего страшного не случится если будет постоянно замкнуто. Кабелей съемных нет - жгуты. Блоков легкосъемных нет. Блока педальки - нет, тока педальку снимать.

Два провода, серьёзно?

Вы бы хоть почитали вначале про CAN... Подключиться к двум этим проводам можно в нескольких точках машины (в инструкциях по установке CAN-сигналок есть эти точки), подключение мгновенное - накинул разъемчик с внутренним лезвием на провод, защелкнул и все.

Это не Rs-485 и даже не Rs-232

Я в курсе ) Я вам больше скажу, это даже не синхронно/асинхронная связь, это сеть с множественным доступом и да по двум проводам, хотя прекрасно работает и по одному при нормальных условиях, но естественно уже земелька нужна, потому что начинает работать относительно нее.

Куда вы там собираетесь подключатся?

Дак в CAN-шину которая на него заводиться и все, он у вас хоть и под броней, а через CAN его ломать можно.

Что это такое?

Это авторсикй ЭБУ двигателя (на базе подходящего для данного двигателя) со своей косой, который подключается непосредственно ко всем нужным датчикам и исполнительным механизмам.