Рекомендую
И вообще рекомендую нашему полковнику посмотреть этот канал, и канал Евгения Иримии:
https://www.youtube.com/c/EugeneIrimia
Эти ребята одни из немногих на ютубе, которые не просто разглагольствуют, но и показывают на практике нюансы современных систем управления двигателей.