[Lew]

Тебя не крутануло именно потому, что АБС недотормаживает.
Представь, одна сторона машины идет по колее где лед Ксц=0,2. Другая там где укатанный снег Ксц=0,4.
Что бы произошло с машиной, еси бы АБС "выжала" все возможное из силы сцепления колес с поверхностью?
Правильно.
А что наблюдаешь? АБС стрекочет, но машина держит прямолинейный курс.
Я эту систему долго изучал, разбирал по косточкам весь процесс ее р-ты и даже сам статью накатал о семи листах.
АБС это один из компромисов, из которых состоит весь автомобиль