Если уже нарезали канавки то тут ничего не поделаешь, НО, подшипники крестовины должны сидеть с небольшим преднатягом, если его нет, то этим можно поиграться, устанавливая между стопорным кольцом и чашкой крестовины проставку. Хоть чуть-чуть можно приблизится к центру вращения и это резко снизит вибрацию.
Я точил для шуруповерта обратный фланец для закрепления кардана, вывешиваешь все это дело вертикально и крутишь, при центре вращения кардана вибраций нет вообще, при центре проушин руку колбасит от вибрации. А потом на токарнике с инидикатором выставлял точно центр вращения по оси трубы кардана. Я тут где-то фотку выкладывал этого процесса. Может найду на телефоне еще раз покажу
---------- Добавлено в 14:31 ---------- Предыдущее написано было в 14:09 ----------
Вот нашел ссылку на свое видео
https://youtu.be/mY21eV0dXAk