Резкий перезапуск ничем не угрожает мотору, у меня на токарном станке я уже лет 30 переключаю и нечего, все прекрасно работает, а там мотор раз в 10 больше. Разница по времени срабатывания реле в районе 0.02мс. Потом я не предлагаю это делать на ходу, остановился заглушил, послушал и включил если не работает. (хотя все можно и на ходу делать)
