[Madi]

ViBer, насколько могу домыслить смысл названий датчиков, то если у первого будет 0, у третьего будет 1. И обратно. Поэтому если вывести первый и второй датчики , то будешь знать показания ,третьего и четвертого.
Но наверно лучше вывести все четыре датчика и проверить опытным путем .