Ну да, пустить машину одновременно по двум дорогам: передняя ось пусть все время едет по льду, а задняя по другой дороге - где укатанный снег.
И еще колеса должны работать с буксованием.
Виртуальный конь в вакууме.
Но если бы ты хорошо знал особенности кинематики КМ, то придумал бы способ попроще и для обычного асфальта
