ikm спасибо что ответил, ESP+ASR- эт конечно хорошо, но самоблок или принудительно блокируемый диф. не заменят, то что перегреется вискомуфта и отключиться, не так и страшно, остынет включится

, я думаю для преодоления засадных мест в 10-50м муфты хватит.