Ну блистать своими знаниями не стану, ибо книжки не читаю
Моя "логика" мне подсказывает, что при распределении крутящего момента равномерно (50х50) между осями, а/м приводят в движение колеса обеих осей с одинаковой силой. А вот про распределение скорости вращения осей 50х50 это, наверное, при жесткой межосевой блокировке
Может я чего-то не догоняю, штудировать мне не зачем, но инфу в "кратце" готов послушать от людей, посвятивших всю свою жизнь изучению этих вопросов - конструкторов 4х4