[Grizzly]

zhiv,
При токе 560 mA



температура 55 С



С позволения сказать драйвер - на КР142ЕН (по одному на канал). Ток будет снижен до 350-450 mA (вроде так мне электронщик говорил, у него там свои тараканы...), про компаратор - не помню.