Резина BFGoodrich MT KM2 для бездорожья будет само то, она уже ближе к 50/50 (грязь/шоссе) чем 80/20 первый гудрич МТ

Размер 225/75R16 стоит до 8 тыщ обычно за штуку.
Размер без кординальных переделок и доработок встанет думаю 29"(225/75R16) и это не маленький размер для легкого паркетника.
Качественные лебедки это ComeUp, но они дороговаты, зато надежны... для Дастера хватит лебедки с усилием 6000 и блок усиления на подстраховку

Стоимость примерно 20000 рублей и 1-1,5 тыщи блок усиления.
Также рекомендую купить домкрат High-jack 48" и приспособление для зацепление его за диск колеса... 3-6 тыщ домкрат и приспособа 1-2тыщи (не помню).
Также можно купить и ли придумать подставку под хайджек

Обязатльно рекомендую установку шноркеля (воздухозаборник на крышу), водные преграды преодолевать

В Томске был шторм в прошлом году так десятками машины с гидроударами стояли моргали аварийками...
Также обязательно стропу динамическую, именно динамическую, чтобы не оторвать буксировочные петли или еще чего посерьезнее

стоит хорошая в районе 2 тыщ рублей. Шаклов для крепления стропы минимум 2 штуки и маленькую стропу-корозащитку, чтобы при использовании лебедки не повреждать деревья тросом...
Ну вот короткий список... рекомендую также силовые подножки, чтобы за них можно было поднимать автомобиль Хайджеком и экспедиционный багажник на крышу с доп.светом... на него можно и запаску и хайджек и сэндтраки крепить =)