В Туле весьма неорганизованное движение, со своими местными правилами, будьте аккуратней, а по возможности проложите маршрут не по центральным, а параллельным улочкам
При въезде в Тулу из Москвы через пос.Горелки на октябрьской ул. справа Вас встретит скульптура каменного ящера, там за поворотом тульский музей зоотариум (весьма неплохой по местным меркам)(ул. Октябрьская, 26).
Есть в Туле дом-музей Вересаева (Записки врача), так сказать быт интеллигента 19 века (ул. Гоголевская, 82.)
На входе в Белоусовский парк стоит посетить как и сам парк, так и Тульский музей изобразительных искусств (ул. Ф. Энгельса, 64.), там есть неплохие работы итальянских художников (правда, почти все копии, но неплохие). Еще лично меня в этом музее поражает немецкий шкаф 17 века, так делать уже не могут.
Приезжайте