[crauzy]

по поводу esp скажу так голова рулит соглашусь и это правильно. esp нужна на полном приводе когда машину может жестко кинуть за счет гребущих задних колес. на переднем приводе вообще не к чему.

по поводу abs вещь отличная и много раз выручала. но летом из-за специфики наших дорог бывало что налетев одним колесом на ямку так и летишь дальше. пару раз чуть в столб не ушел из-за этого. даже мысля появилась отключить что-ли тоже.
сделать это легко либо реле достать либо предохранитель. на гарантию это не повлияет не коим образом. на сервисе наверняка даже не обратят внимания что ты ее отключил.