Решил сам заменить масло в своем Duster между ТО, сейчас пробег 7600км.
В кратце опишу весь процесс.
1. покупаем фильтр, прокладку сливной пробки (оригинал), масло 5w30 ELF

2. так как с верху рукой до фильтра недостать решил снять зашиту и открутить фильтр снизу.

3. выкручиваем пробку, сливаем масло,(потребуется ключ квадрат на 8) откручиваем фильтр, меняем на новый. (использовал вот такой ключ, очень помог)

масло при пробеге 7600 черное

4.меняем прокладку. закручиваем пробку, заливаем масло, ставим на место защиту, проверяем уровень масла.
на все ушло около 40мин. (неторопясь)

Машина в эксплуатации с марта, двигатель уже очень грязный.
