[YUNS]

Сообщение от YUNS

Когда срабатывает ESP, задний привод отключается.

Сообщение от valese

Это откуда такая информация об отключении заднего привода?

Вот вам и ответ

Для отключения муфты блок управления снимает сигнал с катушки, диски управляющей муфты размыкаются, ведущий диск проворачивается, шарики возвращаются в исходное положение - диски главной муфты размыкаются.
Это произойдет не только при установившемся равномерном движении, но и при срабатывании антиблокировочной системы и системы динамической стабилизации.