Цитата:
|
Сообщение от skela
я английский не знаю ВААЩЕ,
|
никогда не поздно начать это исправлять
Цитата:
|
Сообщение от skela
насчет совмещения ручной регулировки у меня она будет, но алгоритм такой,
проц отключает автоматическое регулирование, длительность импульса управления сервой выводится как линейка в верхнюю строку, а в нижней написаны скажем, направления.
тогда кнопками командуем процом, он меняет длит. импульса, и имеем графическое отражение положение заслонки.
|
сервы от игрушечных самолётиков не настолько надёжны
поэтому хорошей идеей будет попытаться сохранить ручное механическое управление заслонкой. Алгоритм в этом случае остаётся простой позиционный без обратной связи по положению, т.е. "холодно" - открываем заслонку на "клик", "жарко" -закрываем. крайние положения можно ловить по всплескам тока (или падениям напряжения) при подаче импульсов на серву (через подобранные резисторы завести на аналоговый вход контроллера). ну или искать сервы с концевиками в крайних положениях.