skela, теоретик сейчас доделывает handmade квадрокоптер на плате MultiWii с камерной платформой, управляемой... праааавильно, двумя сервами

Я подозреваю, практик применил аналогичные сервы (Turnigy, Hobbyking, тысячи их), с управлением PPM, не?
Мне очень нравится идея реализовать такой "климат-контроль" (чем мы хуже тазов 10го семейства

), но хочется заранее знать, как лучше всего сделать механическое управление заслонкой с сохранением родной ручки для ручного управления.