Ездил в Мышкин в середине мая, уже на дастере.
Только не один Мышкин, а Калязин - Углич -Мышкин, и с ночевкой, то есть 2 дня.
До Мышкина от МКАДА самый кратчайший путь по Ярославке, далее через Сергиев Посад и по Р-104 через Калязин и Углич, 260 км (дорога малозагруженная, но местами побитая и петляющая).
Ехать одним днем сейчас

, я бы не поехал, ничего не успеете.
По какой дороге не ехай, все равно уйдет не меньше 4 часов в один конец, скорее больше, а светлого времени кот наплакал.
Гостиницы в Мышкине есть, в Угличе тоже.
Пробки на Ярославке самые жесткие в сторону Москвы в воскресенье вечером, пробка обычно от Сергиева Посада и до Тарасовки, часа на 2-3 (но это в сезон, щас конечно пробка будет меньше).
В субботу утром если выехать в 6 то пробки не будет.
Не доезжая Мышкина есть страусиная ферма, рекомендую заехать туда, вход не дорогой, страусов и животных можно кормить их сеном бесплатно.