[yura12]

проверил ESP полностью, ESP срабатывает (как уже писал) при срабатывании слышен хруст и моргает или даже горит лампа ESP ( зависит на сколько сильно в занос кинул, первый раз лампу не заметил руль перекрыл), ASR срабатывает, на слух слышно как приседают обороты двигателя затем разгон, но темп сильно зависит от сцепления с дорогой, диоганалка была, но я так и не понял насколько серьезная, выглядело так, вроде повис затем крутанулись слегка свободные колеса потом вроде как появилось сцепление с дорогой у машины осталась тяга, но все как то не заметно если специально не прислушиваться можно не заметить, поэтому некоторые сомнения есть (со стороны некому было наблюдать).