Тут уже обсуждалось, что доукомплектовывать ESP самому экономически нецелесообразно. Быстрее и выгоднее экономически будет избавиться от дастера без ESP и взять с ESP. А ещё лучше будет на эти "грабли" не наступать и брать сразу - с ESP.
Другое дело если ты (имеется в виду тот кто возьмётся за это) "самоделкин" и руки правильно заточены и есть мастерская и оборудование под рукой. Тогда можно этим заняться. А если + к этому ты не барыга, то поделишься опытом на этом форуме. По опыту с фокусом видно, что надо пол машины разобрать и блоки управления перешивать, что требует условий сервиса и наличие спец оборудования. И прошивку просто так никто не даст, значит надо потрошить блок уже прошитый и от туда "прошивку" выдирать.