[bobfate]

Недавно немного поигрался на площадке дабы проверить, что из себя представляет помощь ESP. Разгонялся и имитировал затяжной поворот по дуге или просто резкий разворот. Тестировал во всех режимах. Так вот с ESP в режиме авто машина очень хорошо заправляется в поворот, система сама начинает тормозить и вкручивает авто в задуманную траекторию. Собственно тоже самое и на 4х2 и на 4х4. Без ESP машина едет заметно шире во всех режимах, особенно в 4х2. При этом в самом конце виража задницу немного начинает закидывать. Ну и в 4х4 машина едет в повороте гораздо стабильнее и увереннее, чем 4х2.
Предыдущая машина была вообще без каких-либо систем, так что тут действие ESP мне понравилось.
На предмет диагоналки пока не тестил.