Однозначно регулировать схождение. А где - вопрос второй. Можно у ОД по гарантии истребовать (причем как раз желательно не дотягивать до ТО-1, впрочем надо книжку перечитать, по памяти - там что-то такое вроде бы было.), а можно просто в любом вменяемом сервисе. Просто покрутить рулевые тяги - много стоить не будет.
Можно, конечно, заехать куда покрасивше, "... типа руль криво, пацаны..."

. Ну вам скажут, пацан, у тя жып, развал схаждения два маста - пять рублей в кассу.