ИМХО: Видно , хотел по главной налево повернуть, а скорость не расчитал, вот по тормазам в повороте и дал, не подумав. А задний мост , вроде и не должен при торможении подключиться
!
Ещё заметил, что если при включенной передаче оттормаживаешься, то наверное чтобы двигатель не заглох, обороты расти начинают, тормоз отпускаешь - ощутимый толчок вперед получается(независимо от режима привода), скорее всего и здесь так же, вот в повороте и кинуло!