Ребят! По-моему вы чего-то переборщили. Вся задача построения ходовой части-дифференциалов,муфты......как раз и состоит в том,чтобы,помимо преодолений разных грязей,снегов, в первую очередь, работать СИНХРОНО.
То есть зад не должен обгонять перед, а перед не должен убегать от зада, иначе конструкторам такого шасси твердая двоечка.
