[batal]

serenkii, я понимаю что это сложно, но научитесь писать чуточку грамотнее. Одна запятая и ни одной большой буквы. Читать невозможно.

Про движение по прямой - так вы говорите сразу что вы описываете случай разного диаметра колес, это совсем другой разговор.

Про повороты речи вообще не идет, так как траектория всех четырех колес будет отличаться и само собой как минимум одно колесо будет проскальзывать.