[serhjio]

Вот что я прочитал в мануале Дастера с ESP, о притормаживании буксующих колес.

"При движении по рыхлому грунту (песок,
грязь, глубокий снег) рекомендуется от-
ключать ESP нажатием на выключатель
ESP.
В этом случае работает только система
раздельного торможения колес. Эта сис-
тема подтормаживает буксующее колесо
или колеса, чем обеспечивается пере-
дача крутящего момента на колеса, име-
ющие большее сцепление с дорогой.
Это особенно полезно при включенном
полном приводе."

Так что, думаю, при пробуксовке или вывешивании колес, висящее колесо не будет просто крутиться. Его притормозит система ASR, которая является составной частью ABS. Тем самым передаст крутящий момент на стоящее на твердой поверхности колесо.