[yura12]

С ESP провел очередной эксперимент, до этого в голову не приходило так сделать.
Попробовал зайти в поворот так чтобы обе оси сорвало, перед в снос зад в занос, получилось не сразу посте третьей попытки, так вот результат, меня он сначала удивил. Машина в трудном положении, а ESP не реагирует вообще. Потом я понял не было вращающего момента машина тупо летела по прямой потеряв сцепление с дорогой вообще всеми колесами. Вывод осторожнее на очень скользком покрытии, при спусках с горы и на скоростях, в такой ситуации машина не управляемая совсем. Я остановися только когда по касательной добрался до снежного вала, он шершавый. Появилось сцепление машина стала управлятся.