есп - вещь, но работает довольно грубо, но эффективно, машину как будто пинают на правильную траекторию. первый раз она меня выручила так: идет снег, на асфальте снежок, под ним каток, плавный поворот, захожу в него на скорости около 60, машину понесло боком наружу поворота всеми 4мя колесами, лампочка мигнула, снизу хрюкнуло, машину как будто в бок пнули на правильную траекторию и счастливо с трясущимися руками поехали дальше
сейчас уже привык и иногда наглею, как бы не перенаглеть...