[iyago]

Если следовать ПДД, то имеем следующее. Знак 5.15.5 называется "конец полосы" (а не сужение дороги, кстати). Это означает, что далее остаётся одна полоса, левая (правая, согласно знака, заканчивается). Соответственно, водители, находящиеся на правой полосы обязаны перестроиться в левую полосу, не создавая помех тем, кто движется по этой полосе без изменения траектории. Разве только непонятно, зачем надо было увеличивать скорость водителю с регистратором, ведь дастер ехал впереди и спокойно перестраивался в левую полосу, не мешая ему.
Что же касается знака направление главной дороги, то единственное, что он делает - это определяет очерёдность проезда перекрёстка водителями, и не более того (пункты 13.10 и 13.11 ПДД).