Зависит от характера ждуна
. я без есп ждал три месяца, вынес весь мозг себе и окружающим. Друзья и коллеги шарахались от меня -типа со мной кроме как о дастере не о чем говорить, если так же ждать - нервы дороже. Посмотрел видео в соседней ветке про есп и аср где крузер из песка вылез -впечатляет. Если система на дастере хоть немного будет похожа на крузеровскую то может и стоит подождать. но дастеров с есп уже много катается, а вот видео с ее работой в снегу или грязи пока не видел.