Alek-han,
Сначала , плюсовал против Вашего мнения, но пересмотрев раз 20-ть ролик, думаю , что не так уж Вы и неправы!?
Далее ИМХО: Тоёта при въезде на круг -помех не создала, то есть знак "уступи дорогу" соблюден. Карман для МТС, знаками не обозначен, как и полоса для их движения. Для выезда с круга надо занять правую полосу и у тоёты преимущество,или же рег должен был перестроится правее, до съезда. Вот если бы на остановке стоял автобус, то Тоета, объезжая его, для въезда на круг, должна пропустить движущихся по кругу.
По поводу , что круг однополосный, то за неимением читаемой разметки, я бы действовал так : въезжая - уступаю, для выезда перестраиваюсь правее!