Купил год назад. С открытыми окнами при переключении с 1 на 2ю передачу был грохот, будто задним колесом по крышке колодца проехал, а она сыграла. Локация- по центру под брюхом чуть сзади- так слышалось. Однако, звук был, если не сильно на первой газовать, а при переходе на вторую вместе с отпусканием сцепы подгазовать. Ездил постоянно в авто режиме. Быстро приспособился даже при небольшом подъёме трогаться со второй. Сейчас грохота не вылавливаю. Предположительно, что при переключении с 1 ой на 2ю скорости и задействовании в авто режиме задней оси, звук производился из-за люфта кардана при резком перепаде нагрузки, особенно, при изменении его знака.
И да, год назад никакой речи про ESP не было

.