bobfate, спасибо за совет,
хороший анализ провели. Я попробую конечно в 2 ВД, но мне все же как-то в Авто спокойнее. Психологическая зависимость
от полного привода, пусть даже и подключаемого. В то же время, своевременное подключение задних колес при пробуксовке - тоже благо и на сухом асфальте . Поэтому попробую приноровиться к Авто. Есть же мнение, что если срабатывают какие-либо вспомогательные системы - значит это водитель делает что-то не так.
Кстати если резко ускоряюсь
по прямой , то никакого поддушивания нет, как бы педальку не давил! То есть ЕСП срабатывает, по видимому, только если одно из колес слегка ослабило контакт с поверхностью, как например, у меня в резком повороте.