Alex7892012, если все как рассказываете - то не зря с ЕСП машинку ждали
! Если будете делать видео, то попробуйте снять выход из диагоналки в разных режимах - с включенным ЕСП, с отключенным ЕСП; в Авто, в Локе и т.д. и т.п. Будет очень познавательно и показательно.