По опыту замены задних барабанных тормозов на дисковые на предыдущем автомобиле Skoda Octavia Tour могу сказать, что игра стоила свеч-пропала неприятная особенность при резком торможении "протягивать" еще пару метров на излете. Что касается установки ЗДТ на Duster, то судя по Dialogys и Nissan Fast (использовались для поиска запчастей) подвески Duster и X-Trail T30, а точнее кулаки и рычаги отличаются существенно (несмотря на внешнее сходство) не только наличием отверстий под крепление суппортов, но и различной схемой крепления нижних рычагов. То есть получается, что конструктивно подвески похожи, но геометрия под большим вопросом (углы установки, длины рычагов и т.д.). Если у кого-то есть еще предположения о доноре подвески-готов посмотреть аналогичным образом.
p.s. если фото по теме, приложенные к сообщению, не отображаются, можно посмотреть их в моем альбоме