Такую прошивку может и делают наши умельцы, но думаю гарантийщикам это не очень понравится
А муфта у меня пару раз зимой на морозе сама отключалась когда задом сдавал и машина становилась 2wd и горела «пила» на приборке. Специально ради этого в сервис не ездил, думал на ТО заодно и прошьют так как болячка уже известна, но забыл... а в сервисе сами начали говорить о замене прошивки.